机械人出产可选用的金属资料重要有钢铁、铝合金、镁合金、钛合金等。由于钢铁资料的密度高达7．8g／cm3，虽有少部门机械人的活动部件选取了钛合金资料（4．5g／cm3）或铝合金资料（2．7g／cm3）包办钢铁资料，但钛合金密度依然较高，且成本昂贵，铝合金的密度也高于镁合金。

镁或镁合金作为最轻的金属结构资料，其密度为铝的2／3，不到钢的1／4，对于含30％玻纤的聚碳酸酯复合伙料来说，镁的密度也不超过其10％。此表，我国的铁、铝资源储量仅占世界比例18．7％和2．3％，但我国的镁矿资源是世界上最富有的，镁资料的应器拥有得天独厚的资源优势。因而，镁及镁合金资料以其轻质、高比强度等特点，在减沉、提高机械人机动性、续航能力等方面有着显著优势，是造作机械人的最梦想资料之一。

机械人资料的轻量化可大幅提高其机动性，增长其工作效能，突显机械人在减轻活动惯性、提高操作速度和作为正确度方面的优势。日本很多机械人出产通常都选取由轻质合金造成，其表壳就为镁合金材质，这使得机械人的自沉大大降低，步行速杜咨原来的1．6km／h提高到2．5km／h，最大驰骋速度达到了3km／h。

镁合金资料固然在机械人上得到了初步利用，但是限度镁合金资料在机械人零部件领域利用的沉要瓶颈之一依然是现有商标镁合金的强韧性与钢铁、铝合金相比还较低，距机械人资料机能的要求尚有差距，无法实现对钢铁、铝合金等资料的齐全代替。因而，开发用于造作机械人零部件的高机能镁合金及其成形加工技术，对减轻机械人活动部件质量、提高作为正确性、实现节能等都拥有沉要意思。